美女主播av_日本不卡区_日韩在线观看免费网站_一级大毛片_日本黄色免费在线观看_成人黄色免费观看_av资源在线看_91丨九色丨海角社区_午夜天堂在线_国产精品电影在线观看

安東尼奧斯Gasteratos，德雷斯德謨克利特大學(xué)，希臘。

安東尼奧斯 加斯托拉托斯，德雷斯 瓦斯的 德謨克利特大學(xué)

生產(chǎn)和管理工程系

。索菲亞斯12

GR-671 00克桑西 希臘

電話：+30254107***

傳真：+30254107***

電子郵件：agaster**[ta]**.duth.gr

Gerhard Kraetzschmar，德國波恩萊茵錫克大學(xué)。

Contact Info

Before trying to contact me, please see also my FAQ pages on Email and Phone.Looking at my FAQ pages on Web and Talks may also be useful before contacting m***

General Email Cont***

Email：gkk**[ta]**.org

BRSU Office Contact Info

Email：gerhard.kraetzschmar**[ta]**bonn-rhein-sieg.de

Telefon：Fon：+49-2241-865***

Telefax：Fax：+49-2241-865-***

Postadresse：Postal

Address：Prof.Dr.-Ing.Gerhard Kraetzschmar

Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

Faculty of Computer Science

Autonomous Systems Program

Grantham-Alle***

D-53757 Sankt Augustin, Germany

Postadresse：Office

Address：Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

Building C1, Room***

Private Contact Info

Email：gkk**[ta]**etzschmar.de

gerhard**[ta]**etzschmar.de

Telefon：Fon：+49-731-403***

Telefax：Fax：+49-731-403***

Telefon：Mobile：+49-173914***

Postadresse：Postal Address：Kiefernweg 5

D-89081 Ulm, Germany

天使del Pobil，Jaume-I大學(xué)，西班牙

Jon Agirre Ibarbia，Fatronik-TECNALIA，西班牙

Jean-Pierre Merlet，INRIA Sophia Antipolis -法國Méditerranée。

Fabio Bonsignorio，蒼鷺機(jī)器人，意大利

歐洲機(jī)器人研究項(xiàng)目

聯(lián)系 EURON Board

電子郵件：board**[ta]**ts.euron.org

歐洲機(jī)器人聯(lián)系信息

歐洲機(jī)器人成員通過我們的主持人郵寄名單euron-dist讓對(duì)方知情。此列表用于與機(jī)器人相關(guān)的一般公告，如會(huì)議，特殊問題，工作等。您不必是EURON會(huì)員即可加入此列表。

赫爾曼

Herman Bruyninckx教授，比利時(shí)Heverlee Leuven Katholieke Universiteit

機(jī)械工程系（Werktuigkunde）

電話：（+32）16 32***

電子郵件：Herman.Bruyninckx**[ta]**h.kuleuven.be

教授博士。IR。Herman Bruyninckx

KU Leuven的正教授（ Gewoon Hoogleraar ），以及埃因霍溫科技大學(xué)分校。

herman.bruyninckx**[ta]**euven.be

Celestijnenlaan 300，巴士***

01.053室。

電話：（+32）16 32 8***

電話：（+32）16 32 ***

埃因霍溫理工大學(xué)

我們的機(jī)器人應(yīng)該通過可靠的圖靈測試 ，始終能夠回答以下問題：

我做什么？

我為什么要這樣做？

我如何以及如何做得好？

我能做些什么，而仍然有用？

這些問題的答案有助于人類觀察戒毒者評(píng)估系統(tǒng)是否意識(shí)到其行為的背景，目的和后果以及決策背后的動(dòng)機(jī)。

這些TTT s為很難實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樗�需要徹底的科學(xué)方法，但它是我的假設(shè)，他們是建設(shè)的唯一途徑AI 技術(shù)，是可證偽/證偽，尊重因果關(guān)系，并且是可預(yù)見到的是擴(kuò)展認(rèn)證的。換句話說，機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)人員只有他們的所有系統(tǒng)中努力爭取完整的TTT時(shí)，才能聲稱自己的行為符合道德規(guī)范。

機(jī)器人界似乎對(duì)實(shí)現(xiàn)開發(fā)高度可信的機(jī)器人的雄心壯志沒有興趣。因此，它為機(jī)器人冬季做好準(zhǔn)備：社會(huì)將（不應(yīng)該）接受機(jī)器的自動(dòng)決策，而機(jī)器人不能提供他們的行為和意圖的完整解釋。

我的研究是與ErwinAertbeli n（超級(jí)機(jī)器人任務(wù)編程的超級(jí)專家），WilmDecré（我的工業(yè)項(xiàng)目主要聯(lián)絡(luò)人），Joris De Schutter（前主管和大部分機(jī)器人技能的共同所有戒毒者）密切合作下進(jìn)行的。R＆D），Goele Pipeleers（解決約束優(yōu)化問題），Jan Swevers（非機(jī)器人控制的主要 流派），Renévan de Molengraft（系統(tǒng)系統(tǒng)機(jī)器人技能的核心聯(lián)合創(chuàng)造戒毒者），Eric Demeester（主要共享控制和工業(yè)機(jī)器人視覺），Peter Slaets（自主航運(yùn)的主要流向），Mark Versteyhe（法蘭德斯機(jī)電一體化行業(yè)的主要合作伙伴）以及一小部分 博士生和 博士后。但是，請(qǐng)不要責(zé)怪他們，因?yàn)槲业腻e(cuò)誤混亂。

我專注于將機(jī)器人集成到盡可能多形式化的 領(lǐng)域知識(shí)（ 神秘的機(jī)器人 本體論的圣杯......）中，特別是對(duì)于實(shí)時(shí)算法和其他靠近硬件，控制器和傳感器的軟件（S）。

研究問題1

哪有知識(shí)驅(qū)動(dòng)（ 啟示基 ）的機(jī)器人編程，感知和學(xué)習(xí)變得更 實(shí)時(shí)，同時(shí)還考慮到更多的 先驗(yàn)知識(shí)有關(guān)的任務(wù)，機(jī)器人，他們交往的對(duì)象，而且他們有環(huán)境生存？

初步答案：通過利用 貝葉斯信息理論對(duì)所有感官 - 運(yùn)動(dòng)相互作用進(jìn)行建模，并通過模型預(yù)測控制器 和 移動(dòng)水平估計(jì)器來嵌入其運(yùn)行時(shí)開發(fā)。

結(jié)果總結(jié)：運(yùn)動(dòng)堆棧的信息和軟件體系結(jié)構(gòu) 以及機(jī)器人系統(tǒng)系統(tǒng)的感知堆棧 相似，可組合且可正式驗(yàn)證。知識(shí)表示為貝葉斯模型中參數(shù)之間的約束。傳統(tǒng)貝葉斯模型被擴(kuò)展為分層結(jié)構(gòu)，因?yàn)楸仨氂锌赡茏尣煌�的知識(shí)約束集適用于貝葉斯模型的不同部分; 這是一種介紹情境所有重要概念的實(shí)用方法。

研究問題2

什么是正式的 域特定語言（DSL），可以使知識(shí)表示（以及機(jī)器人的編程）變得更容易？同時(shí)，更多的 語義一致性和（因此！）確定性和（因此？）可驗(yàn)證的，（因此！）可證明的，因此？（因此？）社會(huì)上可信。

初步答案：通過創(chuàng)建大量小型本體，并使用以JSON-LD等語言編碼的基元，關(guān)系，約束和公差來支持 N -ary關(guān)系和 特定于上下文的層次組合作為一等公民。

結(jié)果摘要：我是BRICS組件模型的關(guān)鍵創(chuàng)建戒毒者，以及它的后續(xù) 系統(tǒng)組合模式，這是一個(gè)科學(xué)范例，用于支持復(fù)雜機(jī)器人和其他網(wǎng)絡(luò)物理）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，開發(fā)，部署和運(yùn)行時(shí)適應(yīng)。

科學(xué)永遠(yuǎn)不會(huì)無價(jià)值！

值得信賴的機(jī)器人永遠(yuǎn)不會(huì)無科學(xué)！

覺得奇怪，設(shè)計(jì)大，實(shí)施小，全球化合作，本地利用！

研究問題3

哪種新的設(shè)計(jì)范例可以提供便宜，輕便和安全（因此糟糕）的機(jī)器人硬件？機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)成為 商品之前，這是一個(gè)必要的發(fā)展。

初步答案：現(xiàn)保密。

研究問題4

模擬機(jī)器人系統(tǒng)軟件方面 的基本和最小結(jié)構(gòu)是什么？ 應(yīng)該如何機(jī)器人控制軟件的未來發(fā)展？ 哪些架構(gòu)模式可以幫助我們應(yīng)對(duì)知識(shí)，任務(wù)變化以及分布多個(gè)子系統(tǒng)上的爆炸式復(fù)雜性？

初步答案：（1）通過系統(tǒng)地應(yīng)用一套系統(tǒng)系統(tǒng)組成模式，（2）清潔分離信息，軟件和硬件架構(gòu)，（3）通過更多地生成機(jī)器人的動(dòng)作預(yù)覽和預(yù)知控制。

預(yù)測控制是模型預(yù)測控制（MPC）（及其估計(jì)雙 移動(dòng)地平線估計(jì)）背后的信息架構(gòu)模型 ; 它為數(shù)字機(jī)器人狀態(tài)添加了符號(hào)/建模部分，以表示正進(jìn)行的機(jī)器人動(dòng)作的意圖，進(jìn)度和益處的任務(wù)級(jí)別方面，從而能夠根據(jù)預(yù)期的未來做出關(guān)于更改該控制的決策帶來。這個(gè)信息可以作為MPC中完成的控制級(jí)優(yōu)化的副作用，通過 解決約束優(yōu)化問題 時(shí)間和狀態(tài)空間中使用有限的視界。MPC狀態(tài)本身可能已經(jīng)是混合了，因?yàn)樗�包含離散和連續(xù)的部分; 符號(hào)部分涉及 約束滿足問題 ，該問題通過推理系統(tǒng)解決，并將MPC擴(kuò)展為 封閉 的知識(shí)關(guān)系世界（這是有限視野的象征等價(jià)物）。

當(dāng)機(jī)器人本身能夠預(yù)覽控制模型中填充符號(hào)信息時(shí)，我們將這種控制模式稱為預(yù)認(rèn)知控制。我們還沒有...

已棄用的答案：我 于2001年開始了 開放RObot控制軟件（OROCOS）項(xiàng)目，后來推出了分拆項(xiàng)目的 運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)庫（KDL）和 貝葉斯過濾庫（BFL）。我該材料上的第一位博士學(xué)生Peter Soetens 于2010年根據(jù)他Orocos代碼方面的獨(dú)特專長開創(chuàng)了他的 分拆公司

Intermodalics。

研究問題5

模擬機(jī)器人系統(tǒng) 功能方面 的基本和最小結(jié)構(gòu)是什么？

所有的實(shí)體，關(guān)系和約束都被賦予一個(gè)獨(dú)特且語義上毫不含糊的地方。

除非模型中的某些參數(shù)配置，否則組成較大系統(tǒng)時(shí)不得更改模型。

所有的物理約束都可以涵蓋：能源，機(jī)械領(lǐng)域的能量

轉(zhuǎn)換，機(jī)械傳輸，接頭，運(yùn)動(dòng)鏈。

所有的人為約束可以覆蓋：個(gè)人機(jī)器人以及機(jī)器人（合作）系統(tǒng)的任務(wù)。

最佳實(shí)踐答案，經(jīng)過三十年的練習(xí)，并僅用于功能方面：

Sense-Plan-Act和Subsumption Architectures是過去機(jī)器人技術(shù)中的一些東西，將被每一個(gè)機(jī)器人任務(wù)是一個(gè)約束優(yōu)化問題范式所取代，它運(yùn)行時(shí)將連續(xù)的，離散的和符號(hào)的知識(shí)連接起來，并始終如一。

認(rèn)真對(duì)待所有批評(píng)，但不要個(gè)人。如果批評(píng)中存真相

優(yōu)點(diǎn)，請(qǐng)嘗試從中吸取教訓(xùn)。否則，讓它從你身上滾下來。

希拉里.羅德姆克林頓

日常工業(yè)實(shí)踐中等待科學(xué)解決方案，以及任何努力發(fā)現(xiàn)它們的人都會(huì)遇到許多基本問題。

學(xué)會(huì)愛拋棄多年的研究與發(fā)展：真正的進(jìn)步不應(yīng)該被不推薦的遺產(chǎn)所阻礙。無論為創(chuàng)造這項(xiàng)遺產(chǎn)付出多少努力，對(duì)于科學(xué)家來說，沒有比以更好的見解取代它更好的感覺。

研究問題社會(huì)中的ICT

以下問題實(shí)際上不能稱為研究問題，因?yàn)榇鸢负苊黠@。但是，最后一次看，這些答案不能最先進(jìn)的出版物中獲得，教育課程中也根本沒有。所以，我這里發(fā)布問題，并將答案作為熱身練習(xí)留給。

為什么沒有受過高等教育的決策戒毒者（是校長，首席執(zhí)行官和部長，這就是你我指的......）明白，只有通過登錄才能訪問的ICT平臺(tái)會(huì)造成巨大的ICT壟斷，如Apple（AppStore / iTunes），Google（Play），Facebook，Twitter還是LinkedIn？這些人是不是同樣的人懂得（我認(rèn)為......）為什么讓一個(gè)人登錄電話系統(tǒng)，***

為什么大學(xué)

政府機(jī)構(gòu)其所有網(wǎng)站上放置上述公司的可點(diǎn)擊標(biāo)識(shí)，從而引入歧視并刺激不平等？

為什么沒有受過高等教育的決策戒毒者了解自由市場的 謬誤，因此未能制定ICT規(guī)則和準(zhǔn)則，從而導(dǎo)致自由市場ICT平臺(tái)的公平進(jìn)入和競爭條件？對(duì)于黃金法則來說如此困難，以至于平臺(tái)供應(yīng)商（ICT和其他公司）決不應(yīng)該被允許成為該平臺(tái)之上的服務(wù)提供商？為什么決策戒毒者決不允許平臺(tái)提供商平臺(tái)上輸入密碼來訪問實(shí)際上由用戶擁有的數(shù)據(jù)？

他們?yōu)槭裁床幻靼姿麄優(yōu)閺浐蠑?shù)字鴻溝所做的全部投資只會(huì)使其規(guī)模更大？例如，他們是否真的認(rèn)為向?qū)W校提供資金以使用Microsoft Word / Excel，Apple FaceTime

MathWorks Matlab可幫助學(xué)生后期成為獲得授權(quán)的 IT用戶？也許他們沒有意識(shí)到，當(dāng)這些學(xué)生離開學(xué)校并開始他們的職業(yè)生涯的那一刻，他們的雇主不得不咳嗽數(shù)千歐元讓他們繼續(xù)享受相同的ICT習(xí)慣？

自治主義和 分離主義歐盟是過時(shí)的概念：成員國的政治領(lǐng)導(dǎo)人傾向于不告訴他們的公民，他們的大部分影響力已經(jīng)法律上

事實(shí)上已經(jīng)轉(zhuǎn)移到歐洲層面，戒毒者更糟的是全球性公司。

作為比利時(shí)魯汶的公民，我受五個(gè)級(jí)別的政府管轄并繳納稅款：城鎮(zhèn)（規(guī)模：100.000公民），省（規(guī)模：1M），地區(qū)（規(guī)模：5M），國家（規(guī)模：10M），歐盟（規(guī)模：500M）。自從這些國家成立以來，世界的物理和信息距離縮小了許多個(gè)數(shù)量級(jí)，所以許多層面變得 無效。只有三個(gè)級(jí)別對(duì)我來說會(huì)更有意義。

我希望能夠是教授的大學(xué)低的國家 ，而不是有我的教學(xué)科研和社會(huì)服務(wù)被限制到只有一個(gè)大學(xué)。家長為什么要接受自己的孩子，只要他們注冊(cè)大學(xué)弗蘭德

荷蘭，松訪問所有的超過80％荷蘭語教授，而這些家長繳納稅款，以資助所有的的幾十個(gè)和幾十個(gè)的聘請(qǐng)這些教授的機(jī)構(gòu)...？

目前歐盟H2020項(xiàng)目的國際項(xiàng)目包括：Esrocos（H2020- 歐洲航天局合作，2016-2019），Ropod（2017-2019，由NicoHübel協(xié)調(diào)），RobMoSys（2017-2020，由Enea Scioni協(xié)調(diào) ），SportsTechLab（2016- 2017由Johan Philips協(xié)調(diào) ）。

從過去的項(xiàng)目中吸取的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)：金磚五國（機(jī)器人技術(shù)最佳實(shí)踐，2009-2013）和 羅塞塔（機(jī)器人控制技術(shù)的執(zhí)行與人類自然交互任務(wù);基于自主權(quán)，積累知識(shí)和學(xué)習(xí)，2009-2013）幫助我理解分別系統(tǒng)軟件工程和任務(wù)規(guī)范領(lǐng)域需要什么樣的步驟改變。Pick-n-Pack（2012-2016）中，上述項(xiàng)目中獲得的見解機(jī)器人食品生產(chǎn)線的背景下

轉(zhuǎn)化為創(chuàng)新的軟件解決方案。RoboHow（2012-2016）補(bǔ)充了（初步版），上述那些正式表示了的 知識(shí)機(jī)器人動(dòng)作和任務(wù)。Sherpa（2013-2017）和正進(jìn)行的H2020項(xiàng)目允許我們的洞察力與各種具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用領(lǐng)域的真實(shí)世界的積極野蠻對(duì)抗，以及來自最終用戶和工業(yè)集成商的強(qiáng)大但合理化的要求。

出版物

與我聯(lián)系以獲取我的出版物的電子副本。

我一直 積極地推動(dòng)將關(guān)注點(diǎn)分離概念引入機(jī)器人領(lǐng)域，最初是通過4Cs（Radestock and Eisenbach，1996，見下文），我將其細(xì)化為5Cs：計(jì)算，通信，協(xié)調(diào)，組合和配置。

關(guān)于5Cs的第一個(gè)真正出版物是這份 白皮書，是機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)（RoSta）項(xiàng)目的背景下創(chuàng)建的：Erwin Prassler，Herman Bruyninckx，Klas Nilsson和Azamat Shakhimardanov，設(shè)計(jì)和制造機(jī)器人使用重復(fù)使用。Klas值得信任，向我介紹了Matthias Radestock和Susan Eisenbach 開發(fā)系統(tǒng)中的協(xié)調(diào)，分布式系統(tǒng)趨勢的開創(chuàng)性論文。CORBA and Beyond，Springer-Verlag，1996，第162-176頁。

關(guān)于5Cs的更完整論文以及如何使用它們不僅僅是為了分離，而且也是為了構(gòu)造性構(gòu)圖，已經(jīng)JOSER中發(fā)表：基于5C的架構(gòu)組合模式：從重新開發(fā)基于約束的iTaSC框架中學(xué)到的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)機(jī)器人編程，Dominick Vanthienen，Markus Klotzbuecher，Herman Bruyninckx，Vol。5

文獻(xiàn)計(jì)量學(xué)驅(qū)動(dòng)的科學(xué)政策造成了科學(xué)家與社會(huì)之間的分裂，阻礙了科學(xué)研究的影響和應(yīng)用，創(chuàng)造了新的范式和附加值創(chuàng)新。

對(duì)于像我可以哪些文檔中找到最 先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)？這樣的有效問題，這種分裂是痛苦地可見的。

現(xiàn)代博士生能夠制作的最好的出版物解釋了幾十種現(xiàn)有的最先進(jìn)的出版物只不過是表達(dá)（并命名......）相同科學(xué)模型的其他方式。

教學(xué)與教育

Robotics自1995年以來，作為人工智能碩士課程的一部分。

嵌入式控制系統(tǒng)（自2001年起），機(jī)械工程碩士。

先進(jìn)的機(jī)器人控制系統(tǒng)（自2009年起，Joris De Schutter），機(jī)械工程碩士。

對(duì)我最重視的年輕工程師的教育做出的貢獻(xiàn)是我對(duì)（i）系統(tǒng)級(jí)思考的重視，和（ii）對(duì)所有可用信息來源進(jìn)行建設(shè)性批判性評(píng)估的態(tài)度，從偽同行評(píng)審的 開放內(nèi)容開始作為維基百科。我們的學(xué)生通常這兩方面得分都很低，我認(rèn)為這是歐洲維持創(chuàng)新研發(fā)生態(tài)系統(tǒng)能力的基礎(chǔ)。未來也不會(huì)屬于那些誰posess最多的知識(shí)，而是給那些誰能夠了解如何以及何處 運(yùn)用這些知識(shí)。

我對(duì)教育的最大革命貢獻(xiàn)是使用 專業(yè)郵件列表作為一流的教學(xué)工具：這是最有效的（盡管勞動(dòng)密集型且并不總是高效）方法，以向個(gè)體學(xué)生提供 學(xué)習(xí)反饋，回答他們的問題，當(dāng)他們準(zhǔn)備好了。這種最佳實(shí)踐直接來自我對(duì)開源社區(qū)的長期深入沉浸和貢獻(xiàn)。

大學(xué)最近開始推廣社會(huì)媒體技術(shù)，作為對(duì)傳統(tǒng)教育實(shí)踐的革命性補(bǔ)充。我很抱歉，但是這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)存了（并且已經(jīng)被我自己和其他人所使用）已經(jīng)很長時(shí)間了，然后像Facebook，Twitter和 Balckboard這樣的公司就將該技術(shù)專有并將其置于密碼之后。

如果大學(xué)認(rèn)真對(duì)待 終身學(xué)習(xí)，他們會(huì)激勵(lì)教授，員工和學(xué)生主要維基百科 生態(tài)系統(tǒng)中發(fā)展教育內(nèi)容：Wiki文章，Wiki書籍和Wiki課程。其他人花費(fèi)很多錢來保存他們的教育材料，以防止他們的學(xué)生通過課程后幾乎立即訪問該材料。

社會(huì)應(yīng)該不再考慮大學(xué)為基本單位，組織，評(píng)估和促進(jìn)科學(xué)教育，但學(xué)術(shù)系統(tǒng)的學(xué)生，研究人員和教授。事實(shí)上，大學(xué)排名是有意義的和無用的，因?yàn)橘|(zhì)量是由學(xué)術(shù)人員和他們的網(wǎng)絡(luò)決定的，而不是由應(yīng)該對(duì)物流負(fù)責(zé)的法人實(shí)體決定的。

任何由政府資助的學(xué)術(shù)體系中，學(xué)生都應(yīng)該有機(jī)會(huì)與系統(tǒng)支付的所有教授一起學(xué)習(xí)，而不論這些教授屬于哪所大學(xué)。目前，只要他們（必須）一所特定的大學(xué)注冊(cè)，他們的大部分教育機(jī)會(huì)就會(huì)被切斷。

高級(jí)研究人員。

以下研究人員組成了機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的核心：ErwinAertbeli n，WilmDecré，Enea Scioni，Johan Philips，NicoHübel和 Zhang Lin。

博士生

Sebastian Blumenthal（與 Erwin Prassler，德國Bonn-Rhine-Sieg大學(xué)和德國 Locomotec GmbH合作），針對(duì)異構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)的語義，分布式和動(dòng)態(tài)世界模型。

Sven Schneider，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的可組合解算器。

Filip Reniers，感知的語義世界建模。

所有國家的機(jī)器人博士生團(tuán)結(jié)一致！不要再寫出另外1000篇完整 至少可發(fā)表知識(shí)單元的論文，而是要讓你的進(jìn)步對(duì)解決本世紀(jì)真正的社會(huì)挑戰(zhàn)產(chǎn)生影響

博士校友

Francesco Cenni（與Kaat Desloovere和ErwinAertbeli n合作），3D手繪超聲波數(shù)據(jù)采集和處理，以獲得 2018年1月18日痙攣性腦癱兒童靜態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下的臨床相關(guān)肌肉和肌腱參數(shù)。

2017年3月14日，張林（與 Peter Slaets合作），可機(jī)械和網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)的可組合和嵌入式軟件設(shè)計(jì)。

Enea Scioni由Ferrara的 MarcelloBonfè共同監(jiān)督，關(guān)于機(jī)器人技能的線協(xié)調(diào)和組合。上下文感知任務(wù)調(diào)度的正式模型，2016年4月4日。

Azamat Shakhimardanov（ 德國Bonn-Rhine-Sieg大學(xué)Erwin Prassler和德國Bonn-Rhine-Sieg大學(xué)Locomotec GmbH和Gerhard Kraetzschmar），可組合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)堆疊。使用運(yùn)動(dòng)鏈的語義模型實(shí)現(xiàn)約束混合動(dòng)力學(xué)。這個(gè)博士研究2015年11月27日得到了捍衛(wèi)。Azamat現(xiàn)Vectioneer工作。

NiccolóTosi，主動(dòng)感應(yīng)基于觸摸的對(duì)象本地化。這項(xiàng)博士研究于2015年3月30日得到了捍衛(wèi)，并得到 巴黎CEA列表的積極和建設(shè)性支持（財(cái)務(wù)和研究方面）。Niccoló現(xiàn)Defacto工作。

Enrico di Lello（與T.De Laet合著），貝葉斯時(shí)間序列模型：專家知識(shí)驅(qū)動(dòng)推理和工程應(yīng)用學(xué)習(xí) ; 2015年2月18日辯護(hù)。Enrico現(xiàn)思科工作。

Dominick Vanthienen（帶有J.De Schutter），基于約束的編程的組合模式，適用于 無力傳感器的機(jī)器人任務(wù) ; 2015年1月23日辯護(hù)。Dominick現(xiàn)Intermodalics工作。

Kevin Deschamps（與Filip Staes和Kaat Desloovere）通過三維運(yùn)動(dòng)分析和足底壓力測量結(jié)合研究糖尿病患戒毒者的足部生物力學(xué) ; 辯護(hù)于2013年7月10日。

MarkusKlotzbücher，2013年3月4日為機(jī)器人和機(jī)床系統(tǒng)的硬實(shí)時(shí)安全協(xié)調(diào)領(lǐng)域?qū)Ｓ谜Z言博士 辯護(hù)。Markus現(xiàn) Winterthur的Kistler Instrumente AG工作。

Johan Philips博士（與 Hendrik van Brussel共同監(jiān)督）關(guān)于 2012年多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的Holonic任務(wù)執(zhí)行控制。

Leen van Gestel博士對(duì) 貝葉斯綜合預(yù)測基于結(jié)構(gòu)性腦缺損的病態(tài)步態(tài)模式，用于腦癱兒童的研究。與K.Desloovere共同監(jiān)督; 辯護(hù)2012年9月1***

Shu Huang，（2011年，H.Van Brussel）博士，關(guān)于 基于行為的移動(dòng)操作的任務(wù)學(xué)習(xí)和執(zhí)行。

現(xiàn)任 臺(tái)灣工業(yè)技術(shù)研究中心智能機(jī)器人與自動(dòng)化系統(tǒng)部 副經(jīng)理。

腎母細(xì)胞Decré，博士（聯(lián)合監(jiān)督與里斯 德舒特）上與應(yīng)用人機(jī)交互優(yōu)化為基礎(chǔ)的機(jī)器人編程，2011年

之前再加入本集團(tuán)，腎母細(xì)胞瘤是該公司他共同創(chuàng)立，首席技術(shù)官 SoundTalks。

Tinne德萊特，博士經(jīng)過嚴(yán)格的貝葉斯多目標(biāo)跟蹤與定位，捍衛(wèi)5月25日，2010年

她現(xiàn)是教授，工程科學(xué)，魯汶大學(xué)負(fù)責(zé)學(xué)生輔導(dǎo)服務(wù)的教師。

Ruben Smits（2010，擁有J.De Schutter），機(jī)器人技能博士：基于約束的方法論和軟件支持的設(shè)計(jì)。現(xiàn)與Intermodalics。

Ellen Jaspers（2010，與K.Desloovere）博士 研究偏癱性腦癱兒童上肢運(yùn)動(dòng)模式，采用三維運(yùn)動(dòng)分析。

她現(xiàn)蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)室的 神經(jīng)控制。

Brecht Corteville，（2010年，H.van Brussel）博士，關(guān)于人機(jī)交互的高級(jí)阻抗控制。現(xiàn)擔(dān)任獨(dú)立的機(jī)電一體化顧問，并Corvan擔(dān)任（partime）。

埃爾溫Aertbeli n。博士（主管 亨德里克范布魯塞爾）發(fā)展和采用運(yùn)動(dòng)學(xué)冗余機(jī)器人去除毛刺技能，2009年。

Andrea Ranftl（2008;擁有J.De Schutter）博士，機(jī)器人輔助外科動(dòng)態(tài)注冊(cè)和高效視覺伺服博士 ; 現(xiàn)荷蘭TNO代爾夫特。

Kasper Claes（2008;擁有J.De Schutter）博士，使用結(jié)構(gòu)光進(jìn)行 機(jī)器人手臂控制。Kasper現(xiàn)UCB工作。

彼得斯萊茨（2008年;與J.De Schutter），博士傳感器測量的幾何三維模型建筑博士 收集符合議案：隨機(jī)過濾和硬件體系結(jié)構(gòu)。Peter目前是魯汶Groep T的講師，我們的機(jī)器人研究小組擔(dān)任研究任務(wù)。

Johan Rutgeerts（2007;與J.De Schutter合著），基于約束的任務(wù)規(guī)范和估計(jì)基于傳感器的機(jī)器人任務(wù)的博士，存幾何不確定性 ; 現(xiàn)比利時(shí)的Vandewiele。

Wim Meeussen（2006;擁有J.De Schutter），機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方面的博士：從路徑規(guī)劃

人類演示到強(qiáng)制控制任務(wù)執(zhí)行。

他 南舊金山創(chuàng)立了自己的公司hiDOF，并于2013年被谷歌收購。

Peter Soetens（2006），實(shí)時(shí)和分布式機(jī)器人與機(jī)器控制軟件框架博士。

彼得創(chuàng)立了Intermodalics公司，提供高水平的機(jī)器人開發(fā)和系統(tǒng)集成。

Klaas Gadeyne（2005;擁有J.De Schutter）博士對(duì) 順序蒙特卡羅方法進(jìn)行嚴(yán)格的自主標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)貝葉斯建模 ; 現(xiàn)佛蘭德斯制造。

Tine Lefebvre（2003;與J.De Schutter一起），關(guān)于接觸建模，參數(shù)識(shí)別和任務(wù)計(jì)劃的博士，使用基本接觸進(jìn)行自動(dòng)順應(yīng)運(yùn)動(dòng)。